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壓鑄打磨機(jī)器人
打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著產(chǎn)品不良率高，效率低下，加工后產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害。
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打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著產(chǎn)品不良率高，效率低下，加工后產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害。

人工打磨的局限性不僅嚴(yán)重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展，還對(duì)整個(gè)制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來嚴(yán)重阻礙，而打磨機(jī)器人通過在生產(chǎn)線上的應(yīng)用，則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級(jí)需求，也越來越受到各行各業(yè)的認(rèn)可和青睞。

減少人力成本：實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下，能充分實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)打磨拋光，不需要人工輔助。

提高打磨效率
1臺(tái)壓鑄打磨機(jī)器人能至少替代10個(gè)工人，且能24小時(shí)連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。
產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定
打磨拋光穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性高。
智能性強(qiáng)
能“觀察”打磨件的尺寸、位置、特征，根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進(jìn)行“智能調(diào)整”，各種復(fù)雜不規(guī)則曲面打磨拋光的質(zhì)量。
產(chǎn)品基本參數(shù)
  • MR30-1700
  • MR20-1800
    • MR30-1700
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR30-1700
    6軸
    1700mm
    30 KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    6 KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VD
    330KG
    ±0.05
    壓鑄專用版(上下料、搬運(yùn)、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下， 海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    軸 運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±165° 130°/s
    2軸L +80°至-150° 130°/s
    3軸U +130°至-60° 144°/s
    4軸R ±190° 224°/s
    5軸B +20°至-200° 333°/s
    6軸T ±360° 374°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ(內(nèi)置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)兩路0-10V模擬量輸出
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時(shí)：0~+45°℃,保管時(shí)：-20~+60°℃
    10%~90%(不結(jié)電)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MR20-1800
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR20-1800
    6軸
    1800mm
    20KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    6KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    330KG
    ±0.05
    壓鑄專用版(上下料、噴涂、搬運(yùn)、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    軸 運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±165° 190°/s
    2軸L +80°至-150° 148°/s
    3軸U +130°至-60° 144°/s
    4軸R ±190° 256°/s
    5軸B +20°至-200° 371°/s
    6軸T ±360° 371°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80 kg
    直接冷卻
    三相AC380V 50/60HZ(內(nèi)置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)兩路0-10V模擬量輸出
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/1P(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停健，始能健，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    * 免責(zé)聲明：本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細(xì)記載，但是本公司保留對(duì)參數(shù)等信息修改的權(quán)力，不再另行通知！
    藦卡壓鑄打磨機(jī)器人主要特性
    高剛性、高精度、長壽命、 通用性強(qiáng)
    高剛性
    堅(jiān)固的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)和材料,提高機(jī)器人剛性。
    高精度
    智能打磨，可以保證打磨工件的精度。
    長壽命
    機(jī)器人本體采用鑄造鋁合金材料，能充分保證機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。
    通用性廣
    能打磨拋光各種材質(zhì)，如不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光。
    應(yīng)用案例
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